Artikel (DocID: ME2118441) bearbeiten
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Angelegt am 05/08/2014 12:02:33 PM von Ulrike Krüger   Letzte Änderung am 05/28/2014 11:36:51 AM von Ulrike Krüger
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Dokument-ID ME2118441
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Artikeldaten
Print-Angaben Ausgabe: ME 6/2014 (Folgenummer: 2014-6)      Beginn auf Seite: 22  Ende auf Seite: 23
Online-Zuordnungen Rubrik: Fachartikel Messeführer/Special: [keine Zuordnung] Versteckt: Nein
Hervorhebungen Topthema auf Homepage: Nein Topthema auf Channel-Leitseite: Nein
Auf Homepage halten: Nein Auf Channel-Leitseite halten: Nein
Nie auf Homepage stellen: Nein Nie auf Channel-Leitseite stellen: Nein
Themen-Channel   Antriebstechnik.Getriebe; Antriebstechnik.Kleinantriebe; Anwendungen.Automatisierungstechnik; Automatisierungstechnik.Automatisierungstechnik; Automatisierungstechnik.Encoder; Automatisierungstechnik.Greifmodule; Automatisierungstechnik.Handhabungstechnik; Mikrosystem- und Nanotechnik.DC- und EC-Antriebssysteme 
Artikelname
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Schlüsselwörter Faulhaber; Donghbu; Herkulex; Servoeinheiten
html-Dateiname
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Ort und Datum , 05/08/2014 
Dachzeile DC-Kleinstantriebe in humanoiden Robotern
Titel Maschinen mit Muskelkraft
Anlauf/Vorspann Um Roboter besser an die menschliche Biomechanik anzupassen, kommen entsprechende Motoren zum Einsatz, denn bereits in ihrer Grundbewegung haben humanoide Roboter einen entscheidenden Nachteil zu kompensieren.
Teaser
Eine ganz kurze Anreißzeile, um in wenigen Worten auf den Artikel neugierig zu machen. Findet z.B. in Artikellisten in der Seitenspalte Verwendung.
Autoren Andreas Seegen, Ellen-Christine Reiff
Artikel-Text

Das Gehen auf zwei Beinen ist wesentlich komplexer als jedes noch so fein gesteuerte Fahren auf Rädern. Diese scheinbar banale Bewegungsfolge erfordert beim Menschen ein harmonisches Zusammenspiel zwischen Muskeln, Gelenken und mehreren spezialisierten Hirnregionen. Hinzu kommen die ungünstigen Hebelverhältnisse von Armen und Beinen, die einen hohen Krafteinsatz bei vergleichsweise bescheidenen Ergebnissen erfordern.

Servoeinheit verbessert Bewegungsablauf

Diese Idee vom künstlichen Menschen beschäftigt eine ganze internationale Community von Roboterfans, die an selbstgebauten oder aus vorgefertigten Bausätzen zusammengestellten Robotern ihre Programmierkünste erproben und nebenbei die Erkenntnisse über die Möglichkeiten humanoider Roboter vorantreiben.

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