Durch elektrische Hilfsantriebe unterstützte Fahrräder (Electrically Power Assisted Cycles, kurz: EPACs) erfahren derzeit einen wahren Boom. So stellen sie einen wichtigen Teil nachhaltiger Mobilität dar. Kritische Fahrsituationen wie Vorderradblockieren oder gar Überschlag soll nun ein Assistenzsystem, BDA (Bicycle Dynamics Assistance System), verhindern. Der Forschungsfokus liegt dabei zunächst auf EPACs mit hydraulischem Bremssystem. Fahrdynamische Sicherheitsfunktionen wie das Anti-Blockier-System (kurz: ABS) sind zwar prinzipiell bekannt, kommen jedoch bei EPACs aus technischen und ökonomischen Gründen noch nicht zum Einsatz.
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