CMS: Intelligent und lernwillig

Artikel (DocID: ME2120389) bearbeiten

Verwaltungsdaten
Angelegt am 08/25/2015 09:49:31 AM von Annina Schopen Letzte Änderung am 09/18/2015 09:55:04 AM von Annina Schopen Aktueller Publikations-Status: aktiv
Dokument-ID	ME2120389
Workflow	Aktueller Freigabestatus: freigegeben Aktueller Redakteur: Annina Schopen Neuer Freigabestatus: freigegeben Neuer Redakteur: Annina Schopen
Notizen z. Bearbeitung:
Zeitgesteuerte Publikation	Publizieren von 18.09.2015 bis Wenn das Feld "bis" leer bleibt, dann wird der Artikel ohne zeitliche Begrenzung veröffentlicht. Achtung: Ein leeres "Ab"-Feld bedeutet, dass der Artikel nicht veröffentlicht wird.
Überarbeitung	Überarbeiten ab Datum, ab dem der Artikel überarbeitet werden sollte. Achtung: Der Artikel bleibt trotzdem online.
Artikeldaten
Print-Angaben	Ausgabe: ME 9-10/2015 (Folgenummer: 2015-9) Beginn auf Seite: 62 Ende auf Seite: 63
Online-Zuordnungen	Rubrik: Fachartikel Messeführer/Special: [keine Zuordnung] Versteckt: Nein
Hervorhebungen	Topthema auf Homepage: Nein Topthema auf Channel-Leitseite: Nein Auf Homepage halten: Nein Auf Channel-Leitseite halten: Nein Nie auf Homepage stellen: Nein Nie auf Channel-Leitseite stellen: Nein
Themen-Channel
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Schlüsselwörter
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Ort und Datum	, 09/18/2015
Dachzeile	Modellbasiertes Design
Titel	Intelligent und lernwillig
Anlauf/Vorspann	Modellbasiertes Mechatronik-Design in der Robotik. Forscher des Deutschen Zentrums für Luft- und Raumfahrt (DLR) haben mit entsprechender Software einen autonomen humanoiden Roboter entwickelt.
Teaser	Eine ganz kurze Anreißzeile, um in wenigen Worten auf den Artikel neugierig zu machen. Findet z.B. in Artikellisten in der Seitenspalte Verwendung.
Autoren
Artikel-Text	Von Philipp Wallner Einer der fortschrittlichsten zweiarmigen und mobilen humanoiden Roboter weltweit ist Agile Justin. Er lernt aus seiner Umgebung. Entwickler und Forscher am Robotik- und Mechatronik-Zentrum (RMC) des Deutschen Zentrums für Luft- und Raumfahrt (DLR) entwickeln derartige Roboter, die ihre Umgebung verstehen und mit ihr interagieren können. Agile Justin verfügt über 53 Freiheitsgrade, davon 19 im Oberkörper, 26 in seinen Händen und acht in seiner mobilen Plattform. Er nimmt seine Umgebung über Stereokameras und RGB-D-Sensoren in seinem Kopf, Drehmomentsensoren in allen Gelenken und einer Haut mit Tastsensoren auf seinen Fingern wahr. Das Forscher-Team verwendet Model-Based Design mit Matlab und Simulink, um fortgeschrittene Regelungs-, Kalibrierungs- und Bahnplanungsalgorithmen für den humanoiden Roboter zu entwickeln. „Model-Based Design mit Matlab und Simulink deckt eine Vielfalt von Softwaredomänen ab, die für die Entwicklung von fortschrittlichen Robotersystemen notwendig sind“, sagt Berthold Bäuml, Leiter des Labors für autonome, lernende Roboter des DLR – und: „Es ermöglicht die Simulation komplexer mechatronischer Systeme und Regler, Codegenerierung für Echtzeit-HIL-Tests, Signal- und Bildverarbeitung und Datenanalyse und -visualisierung.“ www.mathworks.com Lesen Sie weiter und laden Sie sich hier den vollständigen Artikel "Intelligent und lernwillig" als PDF-Datei herunter:
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