Artikel (DocID: ME2121541) bearbeiten
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Angelegt am 01/27/2016 03:24:19 PM von Annina Schopen   Letzte Änderung am 02/15/2016 02:43:41 PM von Annina Schopen
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Dokument-ID ME2121541
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Artikeldaten
Print-Angaben Ausgabe: ME 1-2/2016 (Folgenummer: 2016-1)      Beginn auf Seite: 16  Ende auf Seite: 17
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Ort und Datum , 02/15/2016 
Dachzeile Robotik
Titel Dienstbare Mechatronik
Anlauf/Vorspann Service-Roboter mit sicherer Mensch-Maschine-Kollaboration. Neue Sicherheitsfunktionen und Steuerungstechnologien bringen nicht nur den Markt für Industrieroboter in Schwung. Auch Service-Roboter profitieren vom technischen Fortschritt.
Teaser
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Autoren
Artikel-Text

Von Johannes Gillar


Von der zunehmenden Automatisierung der Fertigung profitieren nicht zuletzt die Hersteller von Industrierobotern. Insbesondere im Karosseriebau bei den Automobilherstellern oder beim Material-Handling gibt es Wachstumspotenzial. So wurden im Jahr 2014 über 200.000 Industrieroboter verkauft. Experten erwarten, dass sich das jährliche Marktvolumen für Industrieroboter bis 2025 noch einmal mehr als verdoppeln wird. Sie machen drei große Trends für das Wachstum verantwortlich: neue Anwendungsfelder, Industrie 4.0 und Mensch-Roboter-Kollaboration.

Bei letzterem geht es darum, Industrieroboter von Absperrgittern und Zellen zu befreien und sie somit in die Lage zu versetzen, direkt mit dem Menschen zu interagieren. Möglich wird dies durch verbesserte Sicherheitsstandards und entsprechende Safety-Features in der Robotersteuerung.

Ein Beispiel hierfür ist die neueste Steuerungsgeneration des japanischen Roboterbauers Yaskawa, die diesbezüglich mit erweiterten Sicherheitsfunktionen ausgestattet ist: Ein integrierter Safety Controller macht sie zu einer kompletten Funktionalen Sicherheitssteuerung (FSU) der Kategorie 3. So lässt sich der Arbeitsraum des Roboters mit bis zu 32 festlegbaren Sicherheitszonen software-technisch begrenzen.

Über die Sicherheit hinaus ist eine einfache, möglichst intuitive Programmierbarkeit des Roboters Voraussetzung für eine funktionierende Mensch-Roboter-Kollaboration. Vereinfacht gesagt: Der Roboter muss schnell und einfach neue Arbeitsabläufe hinzulernen können.

www.yaskawa.eu.com

www.kuka.com

www.ipa.fraunhofer.de


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