Artikel (DocID: ME2121978) bearbeiten
Verwaltungsdaten
Angelegt am 03/23/2016 12:26:39 PM von Annina Schopen   Letzte Änderung am 04/08/2016 03:16:17 PM von Isabell Scheerer
Aktueller Publikations-Status: aktiv
Dokument-ID ME2121978
Workflow Aktueller Freigabestatus: freigegeben  Aktueller Redakteur: Annina Schopen
Neuer Freigabestatus: freigegeben  Neuer Redakteur: Annina Schopen
Notizen z. Bearbeitung:
Zeitgesteuerte Publikation Publizieren von 08.04.2016   bis  
Wenn das Feld "bis" leer bleibt, dann wird der Artikel ohne zeitliche Begrenzung veröffentlicht. Achtung: Ein leeres "Ab"-Feld bedeutet, dass der Artikel nicht veröffentlicht wird.
Überarbeitung Überarbeiten ab  
Datum, ab dem der Artikel überarbeitet werden sollte. Achtung: Der Artikel bleibt trotzdem online.
Artikeldaten
Print-Angaben Ausgabe: ME 3-4/2016 (Folgenummer: 2016-3)      Beginn auf Seite: 46  Ende auf Seite: 47
Online-Zuordnungen Rubrik: Fachartikel Messeführer/Special: [keine Zuordnung] Versteckt: Nein
Hervorhebungen Topthema auf Homepage: Nein Topthema auf Channel-Leitseite: Nein
Auf Homepage halten: Nein Auf Channel-Leitseite halten: Nein
Nie auf Homepage stellen: Nein Nie auf Channel-Leitseite stellen: Nein
Themen-Channel    
Artikelname
Kann zur Identifizierung des Artikels vergeben werden, wenn der Titel nicht eindeutig ist oder lediglich eine Grafik als Titel verwendet wird (z.B. bei Specials). Falls vorhanden wird in den Artikellisten im CMS der Artikelname und nicht der Titel des Artikels angezeigt.
Schlüsselwörter
html-Dateiname
Ein Artikel mit html-Dateiname kann über diesen direkt aufgerufen werden (z.B. http://www.domaene.de/html/name.html). Bitte achten Sie darauf, einen gültigen html-Dateinamen zu vergeben (keine Umlaute, Sonderzeichen oder Leerstellen. Die Erweiterung sollte .html oder .htm lauten. Bitte achten Sie auch darauf, html-Dateinamen nicht doppelt zu vergeben.
Ort und Datum , 04/08/2016 
Dachzeile Robotik-Trends
Titel Ein Händchen für die Mensch-Roboter-Kollaboration
Anlauf/Vorspann Zusammenarbeit zwischen Mensch und Roboter. Auf den 9. Schunk Expert Days diskutierten Experten über die Zusammenarbeit Werker und Roboter, beispielsweise in der Produktion. Im Mittelpunkt standen vor allem die Themen Sicherheit, intuitive Programmierung, aber auch die vorausschauende Interaktion mit dem Menschen.
Teaser
Eine ganz kurze Anreißzeile, um in wenigen Worten auf den Artikel neugierig zu machen. Findet z.B. in Artikellisten in der Seitenspalte Verwendung.
Autoren
Artikel-Text

Hermann Strass


2 Tage, 22 Referenten: Unter dem Motto „Human meets Robotics“ hat Schunk die 9. Expert Days on Service Robotics ver- anstaltet. Dabei wurde vor allem deutlich: Damit robotergestützte Assistenzsysteme zum Selbstverständnis im industriellen Alltag werden, braucht es internationale Standards und eine enge Verzahnung mit komplexen Software- und Sensorlösungen.

Darüber hinaus wurde klar, wie wichtig es ist, einzelne Operationen nicht nur isoliert zu betrachten sondern die Entwicklung der physikalischen und kognitiven Interaktion aufeinander abzustimmen. In einem inten- siven Miteinander der einzelnen Diszipli- nen sieht die Servicerobotik-Community den Schlüssel für künftige Erfolge.


Der menschlichen Hand nachempfunden


Prof. Dr. Oliver Brock (Humboldt Univer- sität und TU Berlin) erläuterte fünf Funk- tionen, die für eine künstliche Hand benö- tigt werden um sie möglichst genau einer menschlichen Hand anzunähern. Durch Soft Manipulation (SOMA) mit pneumatischer Unterstützung können noch mehr Freiheits- grade programmiert werden.

Damit soll das gefühlvolle Greifen mit Roboterhänden neu erfunden werden. Das wird benötigt um beispielsweise Früchte und Gemüse mit Roboterhänden zu greifen. Die Flexibilität der menschlichen Hand bei komplexen Bewegungsabläufen aus dem Augenblick heraus wird von künst- lichen Händen bisher noch nicht erreicht.

Schunk auf der Hannover Messe: Halle 2, Stand B01

www.schunk.de


Lesen Sie als MECHATRONIK-Abonnent oder über einen mechatronik.info-Premium-Account weiter und laden Sie sich hier den vollständigen Artikel "Ein Händchen für die Mensch-Roboter-Kollaboration" als PDF-Datei herunter:
Bild für Listen (klein)
  
Das Bild wird in Artikel-Listen (wie z.B. Homepage oder Archiv) angzeigt.
Bild für Listen (groß)
  
Das Bild wird in Artikel-Listen (wie z.B. Homepage oder Archiv) angzeigt, wenn der Artikel hervorgehoben werden soll (kann über die entsprechenden Einstellungen weiter oben in diesem Formular konfiguriert werden). Falls nicht vorhanden, wird das kleine Bild verwendet.

Bildnachweis (wird als ALT-Text verwendet):
Links
Link(s) zu anderen Artikeln
   		 
Link(s) zum Branchenführer
   		Schunk GmbH & Co. KG Spann- und Greiftechnik (ID 262121645-182353)
 
Link(s) zum Terminkalender
   		Hannover Messe (ID ME2121093), Hannover, 25.04.2016 - 29.04.2016
 
pdf-Download
Verfügbar für Frei für Alle: Nein Frei für registrierte Nutzer: Nein
Frei für Print-Abonnenten: Ja Pay-per-View mit Firstgate: Nein
Pfad zur pdf-Datei \2016\3-4\MT_3_16_46-47_Schunk.pdf
Pfad zur herunterladbaren pdf-Datei, ausgehend vom Basisverzeichnis für Downloads zu diesem Objekt (in der Anwendungskonfiguration festgelegt). Also zum Beispiel: \2007\0102\12-13.pdf. Wichtig: Die Angabe muss immer mit einem Backslash (\) beginnen.
Firstgate-Link
Wenn die Datei über Firstgate angeboten werden soll, können Sie hier den Link einkopieren, der vom Firstgate-System generiert wird.