Fachartikel aus MECHATRONIK 6/2012, S. 32 bis 33
Komplettsteuerung integriert Hydraulik
Einfach, offen und flexibel
Ein einfaches Engineering in Verbindung mit einer hohen Flexibilität stehen ganz oben auf der Wunschliste des Maschinenherstellers. Mit dem Motion-Logic-System lassen sich sowohl hydraulische, als auch hybride und elektrische Antriebe steuern.
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| (Bild: Bosch Rexroth) |
Mit der Indra Motion MLC für Hydraulik steht dem Maschinenhersteller eine komplette Steuerung für hydraulische, elektrische und hybride Antriebe zur Verfügung. Sie integriert eine offene SPS nach IEC 61131-3 mit einer leistungsfähigen Motion Control und erschließt damit die Vorteile der Motion-Logic-Systeme auch für hydraulische und hybride Antriebe. Dem Maschinenhersteller eröffnen sich neue Freiheiten für eine durchgängige und moderne Maschinenautomation. Vielseitige Soft- und Firmware-Funktionen, ein einfaches Engineering und offene Systemschnittstellen gewährleisten maximale Flexibilität bei Projektierung und Konstruktion.
Durch die Verschmelzung von Motion-, Robot- und Logic-Control mit Technologiefunktionen sind Mehrachsanwendungen mit der Indra Motion MLC leicht frei skalierbar. Bewegungsfunktionen wie Leitachsen, elektronische Getriebe, Kurvenscheiben und Flex-Profile für komplexe Bewegungsabläufe lassen sich schnell und transparent verwenden. Hydraulische und hybride Achsen sind genauso schnell und einfach mit den gleichen Werkzeugen und Funktionen in die Automatisierungslösung integrierbar. Anwender nehmen alle Antriebe komfortabel mit dem Engineering-Tool Indra Works in Betrieb.
Modular zuschaltbare I/O-Module ermöglichen eine flexibel skalierbare Auslegung des Steuer- und Regelkonzepts. Sie erfüllen alle hydraulikspezifischen Anforderungen wie Kurzschluss- und Überlastfähigkeit und übernehmen die Positionserfassung, Druckerfassung und die Ansteuerung der Stetigventile. Der Einsatz des Automationsbus Sercos garantiert die notwendige synchrone Kommunikation zwischen Steuerung, Antrieben und I/O in Echtzeit.
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