Neue Produkte vom 05/18/2012

Harmonic Drive

Humanoider Serviceroboter

iCub ist optisch einem drei- bis vierjährigen Kind nachempfunden. (Bild: Harmonic Drive)

Mit iCub präsentiert Harmonic Drive auf der diesjährigen Automatica das Ergebnis des fünfjährigen europäischen Forschungsprojekts RobotCub. Das optische Erscheinungsbild des Roboters ist einem drei- bis vierjährigen Kind nachempfunden. iCub verfügt über Grundfähigkeiten wie Krabbeln, allgemeine Bildverarbeitung, Objekterkennung und Manipulation und wird in seiner finalen Version über 53 Freiheitsgrade besitzen. Ein wichtiges Kriterium in der Servicerobotik ist die kompakte und leichte Bauweise sämtlicher Komponenten. Bei der Konstruktion kamen 29 Harmonic Drive Antriebe und Getriebe der unterschiedlichsten Bauform zum Einsatz. Zusätzlich erweist sich die kindliche Gestalt als großer Vorteil, wenn es darum geht, menschliche Fähigkeiten darzustellen. Unbewusst ändern Menschen ihre Sprache, Gestik und Mimik gegenüber Kleinkindern hin zu deutlicherem Sprechen und langsamen Bewegungen. Diesen Effekt des Lernen und Verstehens der Welt, machen sich hier die Entwickler von Robotern zunutze.

www.harmonicdrive.de