URL dieses Beitrags:

Lesezeichen bei Google setzen Link auf Facebook teilen
Fachartikel aus MECHATRONIK 6/2013, S. 16 bis 18

Hexapoden lösen Automations-Aufgaben bereits präzise

Sechsfüßler im Kommen

Hexapoden lösen Automations-Aufgaben bereits präzise. Jetzt be-ginnen die sechsachsigen parallelkinematischen Systeme, sich weitere Einsatzbereiche der industriellen Automatisierungstechnik zu erobern, da sie gelernt haben, über Feldbus-Interfaces direkt mit SPS- oder CNC-Steuerungen zu kommunizieren.

Bild: Physik Instrumente
Prinzipaufbau: Bei parallelkinematischen Systemen wirken alle Aktoren unmittelbar auf die gleiche Plattform. (Bild: Physik Instrumente)

In weiten Bereichen der Automatisierungstechnik steigen die Anforderungen an die Präzision. Ein Ende dieser Entwicklung ist noch keineswegs in Sicht. So wundert es kaum, dass mehrachsige Positioniersysteme gebraucht werden und sich parallelkinematische Systeme wachsender Beliebtheit erfreuen. Ein Beispiel hierfür sind sogenannte Hexapoden. Genau in diesem Bereich hat sich die Karlsruher Firma Physik Instrumente (PI) seit mehr als vier Jahrzehnten einen Namen gemacht. Die Stellwege ihrer Sechsfüßler reichen üblicherweise von wenigen bis zu einigen hundert Millimetern. Selbst große Lasten lassen sich mit ihrer Hilfe auf den Mikrometer genau positionieren. Im Produktprogramm finden sich auch sechsachsige parallelkinematische Systeme in einer Vielzahl unterschiedlicher Ausführungen, die sich für unterschiedliche Lasten eignen und mit unterschiedlichen Antriebsarten angeboten werden.

Laden Sie sich den vollständigen Beitrag als PDF herunter.