Fachartikel vom 08/06/2013

Mit umfassender Sicherheitslösung ausgestatteter 4-Achs-Portalroboter

Sicher im Zeichen Plutos

Für das Entnahme- und Stapel-Handling von gespritzten Kunststoffteilen verfügt der Roboter über einen Sicherheitscontroller namens Pluto sowie über ein Vital-Sicherheitsmodul, das die Safety-Funktionen überwacht. Dazu zählen zwei magnetische Zuhaltungen, ein
Tür-Überwachungssensor, Not-Halt-Taster sowie Erweiterungsrelais.

Der Sicherheitscontroller Pluto S20 (Bild: ABB)

Mit einem Blick kaum zu fassen: Ein Robotergreifer entnimmt in weniger als einer Sekunde fertig gespritzte Kunststoffteile aus einem Spritzgusswerkzeug und legt sie nach einem programmierbaren Stapelbild auf dem Pufferband ab. Über die Programmeinstellung kann wahlweise die Entnahme aus dem Werkzeug von der festen oder beweglichen Seite erfolgen. Alternativ können auch Metallteile oder Etiketten (IML) in das Werkzeug der Spritzgussmaschine positionsgerecht eingelegt und dann umspritzt werden.

Um weiterzulesen und zum vollständigen Artikel zu gelangen, finden Sie unten unser Download-PDF: