Fachartikel aus MECHATRONIK 10/2013, S. 14 bis 16
Intelligente Greifsysteme eröffnen neue Spielräume
Einfach clever
In elektrisch angetriebenen Handhabungsmodulen steckt allerhand Potenzial zur Flexibilisierung von Handhabung und Montage. Dabei spielen hochintegrierte Komponenten auf dem Weg zur Industrie 4.0 eine besondere Rolle.
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| Intelligent gestaltete mechatronische Greifsysteme eröffnen der Industrie neue Möglichkeiten der Prozessgestaltung. (Bild: Schunk) |
Angesichts immer kürzerer Lebenszyklen und einer rasant wachsenden Variantenvielfalt in fast allen Produktbereichen des täglichen Lebens ist die Bedeutung flexibel einsetzbarer, servoelektrisch angetriebener Greif-, Dreh- und Linearmodule enorm gewachsen. Zusätz-lich zum reinen Greifen ermöglichen sie zur Handhabung unterschiedlich großer Teile die Kontrolle der Fingerstellung, zur Anpassung an empfindliche Teile die Kontrolle der Greif-kraft und zur Optimierung der Taktzeit die Kontrolle der Backengeschwindigkeit. Beson-ders komfortable Möglichkeiten bieten intelligente Handhabungsmodule, bei denen der Motor, die Regelungselektronik und zum Teil auch die Sensorik bereits komplett in die Module integriert sind. Teilaufgaben können bei ihnen dezentral programmiert und durch einen einzigen Befehl der übergeordneten Steuerung ausgelöst und realisiert werden.
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