Kontrollierte Kräfte

Die auftretenden Prozesskräfte und -momente zu prüfen, ist in der industriellen Robotik mittels moderner Sensorik ohne den früheren Aufwand möglich geworden.

(Bild: Schunk)

In roboterbasierten, kraftgeregelten Bearbeitungsprozessen schlummern erhebliche Potenziale, zeigt das von der Bayerischen Forschungsstiftung geförderte Verbundprojekt ForTeRob (Force Controlled Teleoperated Machining with Standard Industrial Robots). Ziel des Projekts ist es gewesen, neuartige Steuerungs- und Regelungsansätze zur Beschleunigung kraftgeregelter Schleifprozesse zu entwickeln. Mehr noch: Per Telematik soll der kraftgeregelte Prozess via Internet detailliert beobachtet und optimiert werden können.

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