Fachartikel aus MECHATRONIK 6/2015, S. 17
Kollaborativer Zweiarm-Roboter
Mit sicherem Gefühl
Gemeinsam sollen Menschen und Roboter an gleichen Aufgaben arbeiten, um schnellen und flexiblen Fertigungslinien zu entsprechen – das Ganze sicher und gefährdungsfrei.
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| Zweiarm-Roboter YuMi: Mensch und Roboter können an den gleichen Aufgaben arbeiten. (Bild: ABB) |
Von Nico Schröder
Den weltweit ersten mikroprozessor-gesteuerten elektrischen Industrieroboter hat ABB 1974 vorgestellt. Heute verrichten weltweit mehr als 250.000 Industrieroboter des Herstellers ihren Dienst. Mit der aktuellen Einführung von YuMi sollen die Grenzen der Roboterautomation und das Spektrum der Anwendungsmöglichkeiten für automatisierte Fertigungsprozesse in der Industrie erweitert werden.
Roboter für die Kleinteilemontage
Der Bedarf ist vorhanden. Nur wenige Produktionsbereiche ändern sich so schnell wie die Kleinteilmontage. Vor allem die Elektronikindustrie kann eine enorme Nachfrage nach Produkten verzeichnen. Gleichsam hat sie mit einem Fachkräftemangel zu kämpfen. Da sich herkömmliche Montagemethoden als immer unwirtschaftlicher erweisen, sehen Hersteller die strategische und wirtschaftliche Notwendigkeit, in neue Lösungen zu investieren.BCG Research beispielsweise sagt vorher, dass bis 2025 der Einsatz fortschrittlicher Roboter die Produktivität in zahlreichen Industrien um bis zu 30 Prozent steigern wird und die gesamten Lohnkosten in Ländern wie Südkorea, China, USA, Japan und Deutschland um 18 Prozent oder mehr sinken werden.Der Zweiarm-Roboter wurde laut ABB entwickelt, um in erster Linie auf die schnellen und flexiblen Fertigungsanforderungen in der Elektronikindustrie reagieren zu können. Der Roboter soll daneben in anderen Bereichen der Kleinteilmontage zum Einsatz kommen. Grund hierfür seien seine beiden Arme, die flexiblen Hände, das universelle Material, das Zu- und Abführsystem, die kamerabasierte Teilelokalisation, die Lead- Through-Programming-Technologie und die präzise Bewegungssteuerung.
Kollaboration bestimmte Design
Das Design ermöglicht inhärente Sicherheit und somit ein Arbeiten in unmittelbarer Nähe zum menschlichen Mitarbeiter. Der Roboter besteht aus einem festen und zugleich leichten Magnesiumkorpus mit einem Kunststoffgehäuse und einer weichen Trägerpolsterung, um Stöße zu absorbieren. Er verfügt über eine kompakte Bauweise mit menschlichen Abmessungen und Bewegungen, die dem Werker ein sicheres Gefühl vermitteln.Registriert YuMi einen unerwarteten Kontakt, beispielsweise einen Zusammenstoß mit dem menschlichen Kollegen, ist er in der Lage, innerhalb von Millisekunden seine Bewegung zu stoppen. Die Wiederaufnahme der Bewegung ist so leicht wie das Drücken der Playtaste auf einer Fernbedienung. Der Zweiarm-Roboter hat auch keine Quetschpunkte, sodass beim Schließen und Öffnen der Achsen keine berührungsempfindlichen Stellen zu Schaden kommen können.
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