Fachartikel aus MECHATRONIK 9-10/2015, S. 16 bis 18
Pneumatikfreies Pick & Place
Schlüssel zur Mechatronisierung
Pneumatikfreies Pick & Place mit mechatronischen Handhabungsmodulen. Diese Module gelten in der Produktionsautomatisierung als erfolgreiche Newcomer, die gegenüber konventionell angetriebenen Komponenten durch Vielseitigkeit, Kommunikationsfähigkeit und Energieeffizienz punkten.
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| Der Kleinteilegreifer EGP sorgt bei Pick- & Place-Anwendungen für Flexibilität und hohe Taktraten. (Bild: Schunk) |
Marcel Nagel
Es ist ein doppelter Coup. Zur Motek erweitert Schunk sein Mechatronikprogramm und präsentiert einen elektrischen Universalgreifer, dessen Features sogar das tausendfach bewährte pneumatische Flaggschiff PGN-plus in den Schatten stellen. Unter dem Motto „Bewährtes noch besser machen“ präsentiert das innovative Familienunternehmen eine neue Generation seines pneumatischen Universalgreifers und überträgt dessen Leistungspaket zugleich auf den Bereich der elektrischen Handhabung.
Der PGN-plus-E von Schunk ist der weltweit erste digital angesteuerte Mechatronikgreifer mit patentierter Vielzahnführung. Wie sein pneumatisches Pendant verfügt er über eine modifizierte Vielzahnführung, bei der das Stützmaß zwischen den sechs lasttragenden Schultern deutlich vergrößert wurde, sodass hohe Momente aufgenommen und damit lange Finger eingesetzt werden können. Um eine perfekte Passgenauigkeit zu gewährleisten, wird auch beim PGN-plus-E jede einzelne Grundbacke aufwändig manuell geschliffen und individuell an das jeweilige Gehäuse angepasst.
Eine Dauerschmierung über durchgängige Schmierstofftaschen in der Führungskontur gewährleistet gerade bei kurzen Hüben, dass sich der Schmierstoff besonders schnell und gleichmäßig verteilt. Darüber hinaus stellt eine bewährte Schrägzugkinematik in allen Hublagen eine hohe Flächenabdeckung sicher. Angetrieben wird der Universalgreifer über einen bürstenlosen DC-Servomotor, wobei sich die Greifkraft in vier Stufen einstellen lässt. In Kombination gewährleisten all diese Merkmale eine dauerhaft hohe Prozessstabilität und eine lange Lebensdauer bei minimalem Wartungsaufwand.
Schunk auf der Motek: Halle 5, Stand 5201
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