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Neue Produkte vom 09/29/2015

Stäubli Robotics

Für jeden Einsatz eine passende Variante

Stäubli bietet mit den TS-Baureihen ein umfassendes Programm an Scara-Robotern. Die Vierachser decken Reichweiten bis zu 800 Millimetern und Traglastbereiche bis acht Kilo ab und empfehlen sich für diverse Applikation und Produktionsumgebungen.

Bild: Stäubli Robotics
Bei der Fertigung von acht Millionen Bremslichtschaltern pro Jahr, bestückt der Scara TS60 die Zwischenablage mit Kontakten. (Bild: Stäubli Robotics)

„Was darf es denn sein? Klassische Montageeinsätze, Tabletop-Automation, Reinraumapplikationen oder Einsätze am offenen Lebensmittel?“ fragt Gerald Vogt, Geschäftsführer Stäubli Robotics und beantwortet die Frage gleich selbst: „Mit unseren vier Scara-Baureihen und zahlreichen Konfigurationsmöglichkeiten können wir Anwendern aus allen Branchen optimale Lösungen bieten.“

Die Scaras der TS-Baureihen zeichnen sich durch vorbildliche Dynamik und Präzision aus – Faktoren, die die Maschinen gerade für anspruchsvolle Applikationen unter strengen Taktzeitkriterien qualifizieren. Aber sie können noch viel mehr: Kompakte Bauweise, einfache Integration, eine bedienerfreundliche, einheitliche Steuerungsplattform sowie jede Menge Features schaffen den eigentlichen Mehrwert dieser Premiumroboter.


Drei Modellreihen


Neben dem TS20, einem speziellen Roboter für kleinere Montage- und Handhabungsaufgaben mit 220 Millimeter Reichweite, besteht die Generation der Stäubli-High-Speed-Scaras aus den drei Modellreihen mit der Bezeichnung TS40, TS60 und TS80 mit Reichweiten von 400, 600 und 800 Millimetern. Je nach Einsatzanforderungen sind Versionen mit 200 oder 400 Millimeter Hub verfügbar.

Die Vierachser präsentieren sich gewichtsoptimiert und schlank. Die daraus resultierende Dynamik zählt insbesondere bei Applikationen, bei denen es auf Präzision und Geschwindigkeit ankommt. Die Scaras zählen mit bis zu 140 Picks pro Minute bei einer Wiederholgenauigkeit von +- 0,01 Millimetern zu den schnellsten und präzisesten Maschinen auf dem Weltmarkt. Sie decken Traglastbereiche bis maximal acht Kilogramm ab.


Bild: Stäubli Robotics
Der Stäubli High-Speed-Scara TS60 (Bild: Stäubli Robotics)

Für jeden Einsatz eine passende Variante


Dank ihrer Reinraumtauglichkeit – die Scaras erfüllen bereits in Standardausführung die Reinraumklasse 6 – sind sie auch für Einsätze in der Medizintechnik, der Biotechnologie sowie in der Photovoltaik- und Lebensmittelindustrie geeignet. Dank einer wegweisenden Weiterentwicklung können die Vierachser selbst Sortier- und Verpackungsaufgaben am offenen Lebensmittel ausführen. Für die TS-Baureihen ist seit geraumer Zeit lebensmittelverträgliches Öl der Klasse NSF H1 verfügbar. Die Besonderheit dabei: Stäubli Robotics greift nicht auf Standardöle zurück, sondern setzt ein in Eigenregie entwickeltes Öl ein. Damit können die Roboter mit maximaler Performance betrieben werden und unterliegen keinerlei Restriktionen wie das üblicherweise der Fall ist.

Bild: Stäubli Robotics
Das Umpacken der sortenrein produzierten Lebensmittel in Mixtrays ist eine Aufgabe für die TS80 von Stäubli. (Bild: Stäubli Robotics)

Ein weiteres Highlight ist das absolute Messsystem, das für eine schnelle Wiederinbetriebnahme der Roboter sorgt. So kennen die Scaras jederzeit ihre exakte Position und müssen keine Referenzpunkte anfahren, um sich erneut zu orientieren. Dafür kommen digitale Multiturn-Absolutwertgeber zum Einsatz, die keinen sicherheitskritischen, batteriegepufferten Speicher benötigen.

Alle Scaras gibt es sowohl in einer konventionellen Ausführung für die Bodenmontage als auch in einer Konsolvariante für die Wandmontage. Zudem stehen die Roboter optional in antistatischen ESD- sowie in UL-zertifizierten Ausführungen zur Verfügung. Stäubli-typisch erfolgt die Mediendurchführung bei allen Maschinen intern bis zum Flansch – ohne störanfällige, außenliegende Leitungen. Zudem sorgt eine 25 Millimeter starke Pinole für herausragende Steifigkeit und mit einem Innendurchmesser von 18 Millimetern auch für genügend Platz zur Mediendurchführung.


Einfache Bedienung


Mit der einheitlichen Steuerungsplattform, die bei allen Stäubli Robotern zum Einsatz kommt, verfügen die Vierachser auch über Bedienkomfort. Um die Programmierung möglichst einfach zu halten, setzt Stäubli auf die im eigenen Haus entwickelte Programmiersprache VAL 3. Interessante Softwaretools erleichtern auch Ungeübten mit vorgefertigten Macros die Programmerstellung. (as)

Stäubli Robotics auf der Motek: Halle 7, Stand 7120

www.staubli.com