Fachartikel aus MECHATRONIK 1-2/2016, S. 16 bis 17
Robotik
Dienstbare Mechatronik
Service-Roboter mit sicherer Mensch-Maschine-Kollaboration. Neue Sicherheitsfunktionen und Steuerungstechnologien bringen nicht nur den Markt für Industrieroboter in Schwung. Auch Service-Roboter profitieren vom technischen Fortschritt.
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| Service-Roboter lassen sich bei der vollautomatischen Handhabung und Analyse von Blutproben in medizinischen Laboratorien einsetzen. (Bild: Yaskawa) |
Von Johannes Gillar
Von der zunehmenden Automatisierung der Fertigung profitieren nicht zuletzt die Hersteller von Industrierobotern. Insbesondere im Karosseriebau bei den Automobilherstellern oder beim Material-Handling gibt es Wachstumspotenzial. So wurden im Jahr 2014 über 200.000 Industrieroboter verkauft. Experten erwarten, dass sich das jährliche Marktvolumen für Industrieroboter bis 2025 noch einmal mehr als verdoppeln wird. Sie machen drei große Trends für das Wachstum verantwortlich: neue Anwendungsfelder, Industrie 4.0 und Mensch-Roboter-Kollaboration.
Bei letzterem geht es darum, Industrieroboter von Absperrgittern und Zellen zu befreien und sie somit in die Lage zu versetzen, direkt mit dem Menschen zu interagieren. Möglich wird dies durch verbesserte Sicherheitsstandards und entsprechende Safety-Features in der Robotersteuerung.
Ein Beispiel hierfür ist die neueste Steuerungsgeneration des japanischen Roboterbauers Yaskawa, die diesbezüglich mit erweiterten Sicherheitsfunktionen ausgestattet ist: Ein integrierter Safety Controller macht sie zu einer kompletten Funktionalen Sicherheitssteuerung (FSU) der Kategorie 3. So lässt sich der Arbeitsraum des Roboters mit bis zu 32 festlegbaren Sicherheitszonen software-technisch begrenzen.
Über die Sicherheit hinaus ist eine einfache, möglichst intuitive Programmierbarkeit des Roboters Voraussetzung für eine funktionierende Mensch-Roboter-Kollaboration. Vereinfacht gesagt: Der Roboter muss schnell und einfach neue Arbeitsabläufe hinzulernen können.
www.yaskawa.eu.com
www.kuka.com
www.ipa.fraunhofer.de
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