Fachartikel aus MECHATRONIK 1-2/2016, S. 22
Servomotoren
Angetrieben mit System
Werden Servomotoren und Präzisionsgetriebe kombiniert, bieten sich verschiedene technische Umsetzungen an. Die Bauformen finden sich zwar in ähnlichen Anwendungen, unterscheiden sich aber durch Genauigkeit, Kompaktheit und Dynamik.
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| Direktantrieb der Baureihe TorkDrive (Bild: Harmonic Drive) |
Von Annina Schopen
Nicht selten spielt für die Qualität in der industriellen Fertigung die Präzision der Servoantriebe eine entscheidende Rolle. Dabei müssen Motor, Getriebe, Sensor und Regler optimal aufeinander abgestimmt sein. „Bei Harmonic Drive hat der Bereich der Servotechnik in den letzten Jahren an Bedeutung gewonnen“, so Bernhard Wührl, neuer Gesamtvertriebsleiter beim Limburger Antriebsspezialisten.
Die Anforderungen an Servoantriebe steigen, Systemlösungen sind auch hier verstärkt gefragt. Die Servoantriebe von Harmonic Drive bestehen aus Präzisionsgetrieben, kippsteifen Abtriebslagern und hochdynamischen Motoren. Dabei haben sich unterschiedliche Antriebstechnologien etabliert: Wellgetriebe, Planetengetriebe und auch Direktantriebe.
„Im Zusammenspiel mit Wellgetrieben oder Planetengetrieben sind verschiedene mechatronische Produktlinien entstanden. Komplette Antriebe wurden zusammen mit der Servomotoren-Technik erstellt“, erklärt Wührl. So sind in der Baureihe CHA beispielsweise Wellgetriebe mit Hohlwellen integriert. Es gibt aber auch Nicht-Hohlwellenausführungen, wie die Reihe LynxDrive, die sich für Anwendungen unter extremen Umweltbedingungen eignet, oder Miniatur-Ausführungen wie die Reihe RSF Mini. Antriebe mit Planetengetrieben hat das Unternehmen ebenfalls im Portfolio, beispielsweise die Baureihe FPA. Mit dem TorkDrive wird außerdem ein Direktantrieb, mit dem YukonDrive ein universeller Servoregler angeboten.
www.harmonicdrive.de
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