Fachartikel aus MECHATRONIK 6/2016, S. 33 bis 35
Nabtesco
Für ganz Schnelle
Zykloidgetriebe in Hochgeschwindigkeits-Anwendungen. Die Präzisionsgetriebe eignen sich für den Einsatz in den Arm-Achsen von Delta- und SCARA-Robotern, im Radantrieb fahrerloser Transportsysteme (FTS) sowie in Werkzeugmaschinen.
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| Die kompakten Zykloidgetriebe der neuen RF-P-Serie realisieren auf engem Bauraum hohe Geschwindigkeiten von bis zu 200 min-1 bei minimalem Spiel. (Bild: Nabtesco) |
Marcus Löw
Pick-and-Place-Roboter wie SCARA- und Delta-Roboter arbeiten im industriellen Umfeld mit hohen Geschwindigkeiten, sodass die dort verbauten Getriebe stark beansprucht werden. Bei diesen Maschinen sind nicht nur die Beschleunigungs- und Bremskräfte sehr hoch, die Ingenieure müssen darüber hinaus die Wärmeentwicklung aufgrund der hohen Umdrehungen stets im Auge behalten. Ein wichtiger Schwerpunkt bei Nabtesco liegt auf der Entwicklung spezieller Getriebe für das Hochgeschwindigkeits-Handling. Um all diesen Faktoren gerecht zu werden, wurde mit der RF-P-Serie eine Getriebebaureihe in zykloider Bauart entwickelt, die sich speziell für Anwendungen mit hohen Drehzahlen eignet. Außerdem erfüllen die Präzisionsgetriebe in Sachen Kompaktheit, Robustheit und langer Lebensdauer ebenfalls entsprechend hohe Anforderungen und werden auch in Anwendungen mit wenig Bauraum eingesetzt.
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