Fachartikel aus MECHATRONIK 9-10/2016, S. 52
Modellerstellung
Komplex designt
Modellerstellung komplexer mechanischer Strukturen. Die halbautomatisierte Methode verwendet einen Satz Datenpunkte, um eine willkürliche Form zu definieren, die auf eine gewünschte Länge extrudiert werden kann.
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| Ein Simscape Multibody-Modell und seine Eigenschaften. (Bild: Mathworks) |
Die Modellerstellung physikalischer Komponenten oder Systeme in Simulink beinhaltet für gewöhnlich einen Kompromiss zwischen Simulationsgeschwindigkeit und Modellgenauigkeit oder -komplexität: Je besser das Modell dem echten System entspricht, umso größer ist der Aufwand, es zu erstellen. Diese Aufgabe wird bei der Modellerstellung dreidimensionaler mechanischer Strukturen aufgrund der Komplexität der Bewegungsgleichungen noch komplizierter.
Zwar lassen sich CAD-Tools gelegentlich für den Export von Modellen nach Simulink oder Simscape Multibody verwenden, doch erfordert diese Herangehensweise normalerweise zusätzliche Modellerstellungsressourcen oder Fachkenntnisse im CAD-Tool.Am Beispiel eines Rotorblatts für Windkraftanlagen lässt sich eine halbautomatisierte Methode beschreiben, die mithilfe von Matlab und der Form „General Extrusion“ in Simscape Multibody komplexe dreidimensionale mechanische Strukturen erstellt.
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