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Fachartikel aus MECHATRONIK 5/2017, S. 20 bis 22

Vision Components

Autark arbeitender Lasertriangulationssensor für effiziente Roboterführung

Eine besonders flexible Stand-alone-Lösung zur Lasertriangulation ermöglicht effizientes Messen, Prüfen und Steuern in verschiedensten Applikationen. Das Hirn des Systems ist eine ultrakompakte, leistungsstarke intelligente Kamera.

Die EngRoTec Solutions GmbH hat auf Basis der Bildverarbeitungsexpertise von Vision Components eine flexible 3-D-Vision-Lösung zur Roboterführung in industriellen Mess- und Produktionsumgebungen entwickelt. Der Visionscanner2, den das Unternehmen unter der Marke AI vertreibt, ermöglicht das Erfassen, Messen, Prüfen und Steuern auf einem einzigen Gerät. Das robuste, industrietaugliche Stand-alone-System ist äußerst präzise und lässt sich leicht in Roboterkinematiken einbinden. AI steht bei EngRoTec nicht nur für künstliche Intelligenz (Artificial Intelligence), sondern auch für Adaptive Imaging, Automation Interface und nicht zuletzt für All Inclusive. Dementsprechend bietet die Systemlösung eine Vielzahl an Messwerkzeugen, industrieübliche standardisierte Schnittstellen und eine vollintegrierte grafische Benutzeroberfläche, um die maßgeschneiderte Anpassung an kundenspezifische Anwendungen zu erlauben.

Keine Programmierkenntnisse erforderlich

Der Visionscanner2 besteht aus einer intelligenten Kamera und einem Linienlaser. Er erfasst die Kontur des zu vermessenden Objekts im Lichtschnittverfahren (Lasertriangulation) und ermöglicht so eine robuste Prüfung geometrischer Merkmale: Positionen, Abmaße und Volumen. Der Visionscanner2 erreicht Profilraten bis 500 Hz und Auflösungen von 0,01 bis 0,2 mm. Selbst bei schwierigen Umgebungsbedingungen arbeitet er äußerst zuverlässig und detektiert komplexe Geometrien oder Objekte mit unterschiedlichen Materialzusammensetzungen genau. Der feinkalibrierte Lasertriangulationssensor ermöglicht eine direkte Messung in mm. Die präzise Profilaufnahme wird durch Bandpassfilter, Linienextraktion, Profilvorverarbeitung und dynamische Belichtungsanpassung sichergestellt. „Der smarte Triangulationssensor bietet eine Reihe von standardisierten, einfach zu parametrierenden Messfunktionen sowie verschiedene vordefinierte Konfigurationen zur Roboterführung oder Qualitätskontrolle automatisierter Prozesse“, erklärt Marc Burzlaff, Geschäftsführer der EngRoTec Solutions GmbH. „Durch die integrierte Anbindung an übergeordnete Automatisierungssysteme, wie einen Industrieroboter oder eine SPS, sowie Datenbanken zur Verwaltung von Bild- und Messdaten, ist der Visionscanner2 eine komplette Lösung für viele Aufgaben im modernen Produktionsumfeld.“ Ob ein oder mehrere Sensoren, auch in Kombination mit einem oder mehreren Robotern, ob 2D bis 6D, die Konfiguration des Systems ist sehr einfach. Programmierkenntnisse seitens der Nutzer sind nicht erforderlich, da der Visionscanner2 bereits mit einer Vielzahl von Messwerkzeugen ausgestattet ist, die die meisten Messaufgaben abdecken.

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