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Fachartikel aus MECHATRONIK 5/2018, S. 46 bis 47

Eisele

Mehrfachkupplung verbindet Roboter-Greiferköpfe

Roboter-Verbindungen von Eisele ermöglichen extreme Winkelbewegungen von Teilegreifern. Sie verhindern so verdrehte und defekte Versorgungskabeln und Schläuchen, die früher bei GKN Walterscheid zu Anlagenstillständen führten.

Die Eisele Multiline E bündelt alle Versorgungsleitungen in einer stabilen und individuell konfigurierbaren Mehrfachkupplung. 

In der Entwicklung und Produktion von Antriebs- und Anbausystemen für die Landwirtschaft ist das Unternehmen GKN Walterscheid weltweit führend. Das Sortiment bestimmen zwei große Produktgruppen: Gelenkwellen für den Einsatz an gezogenen und selbstfahrenden Erntemaschinen und Anbausysteme für Traktoren, die Geräte im Dreipunktsystem aufnehmen, inklusive Anhängetechnik für alle gezogenen Geräte mit eigenen Achsen. Die über 10.000 verschiedenen Produkte im Sortiment werden auf über 200 Bearbeitungsmaschinen gefertigt. Das Leistungsspektrum des Unternehmens umfasst die Wärmebehandlung, eine eigene Kunststofffertigung für Schutzrohre der Gelenkwellen, Nass- und Pulverlackieranlagen sowie ein Betriebslabor.

Neue Lösung gesucht

Die Fertigung von Dreipunkt-Anhängungen an Traktoren zur Aufnahme von Geräten und Maschinen, die keine eigene Achse besitzen, gehört zu den Kernkompetenzen der GKN Walterscheid. Diese Vorrichtungen bestehen aus einem Ober- und zwei Unterlenkern. An der geräteseitigen Anbindung der Unterlenker befinden sich die eigenentwickelten Fanghaken, die auf einer Automationslinie bearbeitet werden. Dazu werden sie aus einem Teilespeicher in ein Bearbeitungszentrum eingelegt, nach der Bearbeitung durch eine Roboteranlage entnommen und auf einen speziellen Ladungsträger chargiert, der die Haken in einen Härteofen der Warmbehandlung fährt. In Vollauslastungszeiten werden täglich auf zwei Fertigungslinien bis zu 1800 Fanghaken produziert.

Die Entnahme der Haken in der vollautomatisierten Linie führen Acht-Achs-Roboter durch, deren Teilegreifer während des Prozesses extreme Winkelbewegungen vornehmen müssen. Dies führte in der Vergangenheit häufiger zu verdrehten und defekten Versorgungskabeln und Schläuchen, die einen Anlagenstillstand zur Folge hatten, sodass die Verantwortlichen hier nach einer neuen Lösung suchten.

Seit Anfang 2017 setzt GKN den Multiline E Baukasten für Mehrfachkupplungen und Mehrmedienkupplungen zum Anschluss von Roboter-Greiferköpfen ein. 

Für die optimale Verbindung des Roboters mit dem Greiferkopf entschied man sich bei GKN Walterscheid schließlich für Mehrfachkupplungen von Eisele. Das Unternehmen aus Waiblingen hat mehr als 75 Jahre Erfahrung mit hochwertigen Verbindungslösungen aus Ganzmetall. Eisele bietet mit der Multiline E ein Baukastensystem für Mehrfach- und Mehrmedienkupplungen an, welches der Antriebs- und Anhängespezialist seit Anfang 2017 nutzt. „Wir waren auf der Suche nach einer Verbindung, die ein schnelles Trennen erlaubt und außerdem eine individuelle Belegung der Steckplätze ermöglicht. Das frei zusammenstellbare Baukastensystem von Eisele macht dies möglich“, erklärt Günther Stallbaum, Productionmanager TAS bei GKN Walterscheid.

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