Artikel (DocID: ME2118843) bearbeiten
Verwaltungsdaten
Angelegt am 09/11/2014 05:00:41 PM von Veronika Schöner   Letzte Änderung am 09/29/2014 04:10:58 PM von Veronika Schöner
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Dokument-ID ME2118843
Workflow Aktueller Freigabestatus: freigegeben  Aktueller Redakteur: Frank-Martin Binder
Neuer Freigabestatus: freigegeben  Neuer Redakteur: Frank-Martin Binder
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Artikeldaten
Print-Angaben Ausgabe: ME 10/2014 (Folgenummer: 2014-10)      Beginn auf Seite: 24  Ende auf Seite: 25
Online-Zuordnungen Rubrik: Fachartikel Messeführer/Special: [keine Zuordnung] Versteckt: Nein
Hervorhebungen Topthema auf Homepage: Nein Topthema auf Channel-Leitseite: Nein
Auf Homepage halten: Nein Auf Channel-Leitseite halten: Nein
Nie auf Homepage stellen: Nein Nie auf Channel-Leitseite stellen: Nein
Themen-Channel   Anwendungen.Automatisierungstechnik; Steuerungs- und Regelungstechnik.Box PC, HMI; Steuerungs- und Regelungstechnik.SPS; Steuerungs- und Regelungstechnik.Steuerungssysteme 
Artikelname
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Schlüsselwörter Automatisierung; Yaskawa; Steuerung; DX100; FS100; HMI; SPS; MotoPlus; MotomanSync
html-Dateiname
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Ort und Datum , 09/11/2014 
Dachzeile Automatisierte Bestückung von Werkzeugmaschinen mit Robotern
Titel Schritt für Schritt durchdacht
Anlauf/Vorspann Die automatisierte Bestückung von Werkzeugmaschinen mit Robotern erfordert wichtige Entscheidungen bezüglich der Robotersteuerung, der Kommunikation – und schließlich der Roboter-Hardware.
Teaser
Eine ganz kurze Anreißzeile, um in wenigen Worten auf den Artikel neugierig zu machen. Findet z.B. in Artikellisten in der Seitenspalte Verwendung.
Autoren Matthias Trenner
Artikel-Text

Bei der automatisierten Bestückung von Werkzeugmaschinen ist die Auswahl des geeigneten Roboteraufbaus, des Manipulators, ein wesentlicher Baustein im Planungsprozess. Aber ebenso wichtig wie der richtige Roboter sind das Ansteuerungskonzept und die dazu passende Softwarestruktur. Für den Anlagenplaner ergeben sich daraus konkret drei Fragestellungen: Welcher Steuerungstyp ist für die spezifische Automatisierungsaufgabe am besten geeignet? Auf welchem Weg sollen Roboter und Maschinensteuerung kommunizieren? Und welche Roboter-Hardware erfüllt die anwendungsspezifischen Anforderungen?

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