Bei der automatisierten Bestückung von Werkzeugmaschinen ist die Auswahl des geeigneten Roboteraufbaus, des Manipulators, ein wesentlicher Baustein im Planungsprozess. Aber ebenso wichtig wie der richtige Roboter sind das Ansteuerungskonzept und die dazu passende Softwarestruktur. Für den Anlagenplaner ergeben sich daraus konkret drei Fragestellungen: Welcher Steuerungstyp ist für die spezifische Automatisierungsaufgabe am besten geeignet? Auf welchem Weg sollen Roboter und Maschinensteuerung kommunizieren? Und welche Roboter-Hardware erfüllt die anwendungsspezifischen Anforderungen?
Laden Sie sich den kompletten Artikel hier als Pdf herunter.