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Force-Feedback-Nutzerinterface bei robotergestützten Operationen

Mit Fingerspitzengefühl

(Fachartikel aus MECHATRONIK 9/2014, S. 46 bis 47) Ein Force-Feedback-Nutzerinterface dient bei robotergestützten Operationen als Schnittstelle zwischen der Hand des Operateurs und dem Endoskopie-Roboter. Leichte, drehmomentstarke Kleinstantriebe übernehmen hierbei eine zentrale Rolle.  [weiter...]