Fachartikel aus MECHATRONIK 10/2014, S. 24 bis 25
Automatisierte Bestückung von Werkzeugmaschinen mit Robotern
Schritt für Schritt durchdacht
Die automatisierte Bestückung von Werkzeugmaschinen mit Robotern erfordert wichtige Entscheidungen bezüglich der Robotersteuerung, der Kommunikation – und schließlich der Roboter-Hardware.
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(Bild: Yaskawa) |
Bei der automatisierten Bestückung von Werkzeugmaschinen ist die Auswahl des geeigneten Roboteraufbaus, des Manipulators, ein wesentlicher Baustein im Planungsprozess. Aber ebenso wichtig wie der richtige Roboter sind das Ansteuerungskonzept und die dazu passende Softwarestruktur. Für den Anlagenplaner ergeben sich daraus konkret drei Fragestellungen: Welcher Steuerungstyp ist für die spezifische Automatisierungsaufgabe am besten geeignet? Auf welchem Weg sollen Roboter und Maschinensteuerung kommunizieren? Und welche Roboter-Hardware erfüllt die anwendungsspezifischen Anforderungen?
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