Neue Produkte vom 01/11/2016

Haydon Kerk

Steuerung für bürstenlose Motoren

Haydon Kerk stellt die Idea Drive PBL4850E vor, eine programmierbare Vierquadrantensteuerung für bürstenlose Motoren mit sinusförmiger Kommutierung für eine gleichmäßige, ruckfreie Bewegung.

(Bild: Haydon Kerk)

Haydon Kerk Motion Solutions verkündet die neueste Erweiterung seiner Idea-Drive-Produktlinie – die programmierbare Steuerung PBL4850E für bürstenlose 3-Phasen-Gleichstrommotoren. Mit der PBL4850E erweitert Haydon Kerk die Funktionalität seiner Steuerung für Antriebe auf Schrittmotorbasis jetzt auch für bürstenlose Gleichstrommotoren, da beide Steuerungsarten nun eine gemeinsame grafische Benutzeroberfläche nutzen.

Zu den Besonderheiten der grafischen Benutzeroberfläche (GUI) zählt das automatische, auf einigen wenigen Merkmalen des Motors basierende Einfügen von Parametern in das Bewegungsprofil. Komplexe Berechnungen von Parametern oder detaillierte Kenntnisse des Motors sind nicht nötig.

Für ruckfreie Bewegung

Die PBL4850E ist eine Vierquadrantensteuerung für bürstenlose Motoren mit sinusförmiger Kommutierung für eine gleichmäßige, ruckfreie Bewegung. Die durch die Sinuskommutierung erzeugten sanften Drehmomentübergänge sorgen für minimale Drehmomentwelligkeit. Zudem erleichtert die Elektronik die Ansteuerung durch die Einbindung von zwei Bewegungsprofilen: Trapez und S-Kurve. Letztere kann Ruckbewegungen beseitigen, die durch schnelle Geschwindigkeitswechsel in der Bewegung verursacht werden könnten.

Die Ansteuerung verfügt über eine programmierbare Stromregelung für Spitzenströme bis zu 5,6 A und ermöglicht bei einer Beschleunigungsfahrt die optionale Anhebung des Spitzenstromes auf bis zu 6,5 A. Mit einer Eingangsspannung von 12 bis 48 VDC kann die Steuerung in Verbindung mit einer Vielzahl an bürstenlosen Motoren eingesetzt werden.

Entkoppelte Ein- und Ausgänge

Zu den weiteren Merkmalen zählen acht universell verwendbare optisch entkoppelte Ein- und Ausgänge. Jeder Eingang ist für eine Spannung von 5 bis 24 V und einen Strom von maximal 8 mA ausgelegt. Die Ausgänge sind als offene Kollektorausgänge konzipiert und für eine Spannung von 5 bis 24 VDC und einen Strom von maximal 200 mA geeignet. Die Datenübertragung an die PBL4850E-Idea-Endstufe erfolgt über USB auf Mini-USB-Kabel.

Durch Echtzeit- und Programmbetrieb eignen sich die Ansteuerungen für Prototypentests und Systemintegration. Im Echtzeitbetrieb ist die Bewegung für den Anwender sofort sichtbar. Dadurch ist es ausgesprochen einfach, während der Entwicklung Bewegungsprofile mit unterschiedlichen Parametern zu übermitteln und die Grenzwerte für Drehmoment und Geschwindigkeit unter Last zu bestimmen.

Darüber hinaus eignet sich die Endstufe auch für die Systemintegration, da zahlreiche Programme in der Steuerung gespeichert und außerhalb der Software und ohne Rechneranbindung ausgeführt werden können. Die Idea-Software erleichtert Systementwicklern durch das Ausführen einzelner oder mehrerer Programmzeilen und die interaktive Debugfunktion die Fehlerbehebung in den Programmen. Die Ein- und Ausgangssignale können mit Hilfe der Software vor dem Anschluss an ein tatsächliches Signal simuliert werden. (as)

www.haydonkerk.de