Automatisierung von Sonderfahrzeugen und mobilen Arbeitsmaschinen
(Fachartikel aus MECHATRONIK 7-8/2012, S. 38 bis 39) Sie haben ähnliche Anforderungen wie der allgemeine Maschinen- und Anlagenbau, erhebliche Abweichungen gibt es hingegen bei Einbau- und Einsatzbedingungen. [weiter...]
Wie sich ASAM und CANopen ergänzen
(Fachartikel aus MECHATRONIK 7-8/2001, S. 73 bis 75) Die für messtechnische Aufgaben entwickelten ASAM-Spezifikationen unterstützen auch dezentrale Systeme, zum Beispiel Motorprüfstände. Da die ASAM-Spezifikationen bussystemunabhängig sind, wurde für CANopen-Netzwerke ein Interface-Profil entwickelt. Der Beitrag stellt die Kommunikationsprinzipien von CANopen dar und beschreibt die Abbildung von ASAM-Diensten auf CANopen-Dienste. [weiter...]