Force-Feedback-Nutzerinterface bei robotergestützten Operationen
(Fachartikel aus MECHATRONIK 9/2014, S. 46 bis 47) Ein Force-Feedback-Nutzerinterface dient bei robotergestützten Operationen als Schnittstelle zwischen der Hand des Operateurs und dem Endoskopie-Roboter. Leichte, drehmomentstarke Kleinstantriebe übernehmen hierbei eine zentrale Rolle. [weiter...]