Neue Produkte vom 04/10/2012

Beckhoff

Integration von Roboterkinematiken in die Standardsteuerung

Beckhoff bietet die Komplettlösung für Robotersteuerungen: Vom High-Performance-Industrie-PC mit der Automatisierungssoftware Twin-CAT, über Ether-CAT-Klemmen zur schnellen Datenübertragung, bis hin zu den Ether-CAT-Servoverstärkern zum Anschluss von hochdynamischen Servomotoren. (Bild: Beckhoff)

Die Software Twin-CAT Kinematic Transformation integriert die Robotersteuerung in die Automatisierungssuite Twin-CAT. Die Funktionen SPS, Motion Control, HMI, Messtechnik und Robotik lassen sich auf einem Industrie-PC ausführen, die Konfiguration und die Programmierung erfolgen komplett in Twin-CAT, sodass Engineeringzeit und -kosten deutlich reduziert werden können. Bisher sind die folgenden Kinematiken implementiert: Kartesisches Portal, Scherenkinematik, Rollenkinematik (H-Bot), SCARA, 2D-Kinematik, 2D-Parallel-kinematik und 3D-Delta-Kinematik. Weitere Kinematiken sind in der Planung. Zusätzlich bietet Twin-CAT Kinematic Transformation“Tracking-Funktionalitäten.

Dabei wird der Roboter auf ein bewegtes Objekt aufsynchronisiert, um zum Beispiel Werkstücke von Förderbändern oder auch schräg liegenden Drehtellern zu greifen. Mit Twin-CAT 3, der neuen Softwaregeneration für die PC-basierte Steuerungstechnik, stehen neben der IEC 61131-3 auch C/C++ und Matlab/Simulink als Programmiersprachen zur Verfügung. Die Einbindung spezieller Roboterkinematiken ist damit sehr einfach möglich. Sollten spezielle Regler verwendet werden müssen, können diese einfach als Matlab/Simulink-Modelle eingebunden werden.

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