Neue Produkte vom 05/30/2012

KUKA

Kleinrobotik-Familie überzeugt durch Geschwindigkeit

Mit dem KR Agilus hat KUKA ein neues Familienmitglied bekommen, das Geschwindigkeit, Flexibilität, Einfachheit und Sicherheit auch im Kleinrobotik-Segment erfolgreich umsetzt. (Bild: KUKA)

Mit der Roboterserie KR Agilus präsentiert die KUKA Roboter GmbH eine neue Kleinrobotik-Familie, die sich durch Schnelligkeit, kurze Zykluszeiten und ein hohes Maß an Präzision und Sicherheit auszeichnet. Das Basismodell KR 6 R900sixx kann bei einem Eigengewicht von 51 kg eine maximale Traglast von 6 kg aufnehmen. Der KR Agilus ist für den Einsatz in der General Industry prädestiniert; überall dort, wo Automatisierung mit niedrigen Traglasten gefragt ist, wie zum Beispiel in den Bereichen Packaging oder Elektronik. In den nächsten Monaten werden weitere Traglastvarianten in den Ausführungen Standard, Food, Cleanroom und Waterproof folgen.

Die Energiezufuhr ist platzsparend in den Roboter integriert, inklusive einer 100-MBit-Ethernetleitung, drei 5/2-Wege-Ventilen (Druckluft), einer direkten Luftleitung, sechs digitalen Eingängen und zwei digitalen Ausgängen. Der KR 6 R900 sixx erreicht sowohl Punkte nahe der Roboterbasis als auch im Überkopfbereich. Seine maximale Reichweite beträgt 901 mm. Er passt sich nicht nur durch sein ideales Verhältnis von Größe, Wendigkeit und Reichweite an beengte Platzverhältnisse an, sondern führt seine Aufgaben zudem wahlweise in Boden-, Decken- oder Wandeinbaulage aus. Wie seine großen Brüder der Quantec-Serie wird der KR Agilus mit der universellen Steuerungstechnologie KR C4 betrieben – in einer kompakten Version, die auf kleinem Raum die Leistungsfähigkeit der bewährten KR C4 beinhaltet.

Durch ihre offene Architektur steuert die KR C4 compact neben KUKA-Robotern auch Zusatzachsen für höchste Flexibilität, Skalierbarkeit, Leistung und Offenheit auf kleinstem Raum. Die hochwertige und robuste Steuerung ist wartungsarm aufgebaut und zeichnet sich durch optimale Energieeffizienz aus. Als einziger Roboter dieser Klasse enthält er die KUKA-eigene Safe Operation-Funktionalität, die die Zusammenarbeit von Mensch und Roboter entscheidend vereinfacht und verbessert. Die Soft- und Hardwarekomponenten der Safe Operation überwachen Geschwindigkeiten und Arbeitsräume von Roboter- und Zusatzachsen. Das macht die mechanische Achsbereichsüberwachung überflüssig und erschließt neue, kostengünstige Möglichkeiten der Zellenkonfiguration und der Mensch-Roboter-Kooperation.

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