Fachartikel aus MECHATRONIK 9/2012, S. 32 bis 33
Mobiler Mechatronikversuch mit einachsigem Antriebsstrang
Leistungsmessung an einem Antriebsstrang
Die Mechatronik als interdisziplinäres Sachgebiet beinhaltet die klassische Antriebstechnik, Sensorik, Aktorik sowie die Regelungstechnik. Um diese Disziplinen in gleicher Weise zu bedienen, wurde ein mobiler Mechatronikversuch in Form eines einachsigen Antriebsstrangs konstruiert. Zielsetzung war ein kompakter Aufbau, ohne mechanisch relevante Aspekte außer Acht zu lassen bei gleichzeitiger Erfassung aller notwendiger Größen, um das System zu beschreiben.
Die Wahl fiel auf einen einachsigen Antriebsstrang aufgrund der großen Zahl industriell realisierter Anwendungen und damit der Möglichkeit, konstruktives Know-How zu importieren bei gleichzeitigem Export der Methodik und Ergebnisse auf diese Anwendungen. Herz der Anlage ist ein elektronisch kommutierter Gleichstrommotor, der über ein Planetenradgetriebe mit einer stromgeregelten Magnetpulverbremse gekoppelt ist. Im Versuch werden die elektrische Leistung, an- und abtriebsseitige Drehzahlen sowie Drehmomente erfasst, um daraus die Leistung und den Wirkungsgrad der Gesamtanlage zu ermitteln. Die Versuchsergebnisse werden gespeichert und anschliessend gedruckt.
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