News - Veranstaltungen vom 04/16/2013

ICRA 2013

International Conference on Robotics and Automation

Vom 6. bis 10. Mai 2013 findet in Karlsruhe die „International Conference on Robotics and Automation“ statt. Der diesjährige Schwerpunkt „Anthropomatics – Technologies for Humans“ stellt die Bedeutung von Robotik und Automation im Hinblick auf die Verbesserung menschlicher Lebensqualität in den Mittelpunkt.

Über fünf Tage verteilt, bietet die von einem internationalen Kommittee ausgerichetete Konferenz, bei gleichzeitiger Beteiligung von namhaften Vertretern der Branche, einen Überblick über die neuesten Trends im Bereich der Robotertechnologie. Die Teilnehmer haben hier die Möglichkeit ihre Beiträge einzureichen, die besten Einsendungen werden ausgezeichnet unter anderem wird auch der Best Student Paper Award verliehen. Als Sponsorpartner der ICRA zeigt der Spann- und Greiftechnikspezialist Schunk in Karlsruhe sein Modulprogramm für Greifsysteme sowie die weiterentwickelte Greifhand. Bei der neuesten Version der anthropomorphen Greifhand ist die Elektronik komplett in die Handwurzel integriert, wodurch besonders kompakte Lösungen möglich werden. Über definierte Schnittstellen lässt sich die Greifhand mit am Markt vorhandenen Leichtbauarmen verbinden.

Für den Einsatz in mobilen Anwendungen ist die Energieversorgung der 5-Fingerhand auf batteriegerechte 24 V DC ausgelegt. In der ersten Version kann die Hand über einen seriellen Bus angesteuert werden. Die Greifhand gibt es sowohl als linke wie auch als rechte Ausführung. Mithilfe von insgesamt neun Antrieben können ihre fünf Finger unterschiedlichste Greifoperationen ausführen und zahlreiche Gesten darstellen, wodurch eine visuelle Kommunikation zwischen Mensch und Serviceroboter erleichtert und die Akzeptanz für den Einsatz im menschlichen Umfeld erhöht werden. Der Einsatz von taktilen Sensoren in den Fingern soll der Greifhand in Zukunft die nötige Feinfühligkeit verleihen, um auch in unstrukturierten und unvorhersehbaren Umgebungen Greif- und Manipulationsaufgaben zu bewältigen. Elastische Griffflächen gewährleisten einen zuverlässigen Halt gegriffener Objekte. (uk)

www.icra.org

www.schunk.com