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Fachartikel aus MECHATRONIK 7-8/2017, S. 20 bis 22

Physik Instrumente

Mehrachsige Bewegungen mit hoher Präzision und Dynamik

Bei Positionieraufgaben müssen alle Teile als Komplettsystem optimal miteinander arbeiten. Physik Instrumente hat nun die präzise Positionierung von Laserbearbeitung bis Waferinspektion wesentlich beschleunigt.

Für Positionier- und Handlinganwendungen z. B. in der Halbleiterfertigung, bei der präzisen Materialbearbeitung, in Inspektionssystemen und Montageanwendungen oder beim Digitaldruck müssen industrielle Motion-Control-Lösungen viele Anforderungen erfüllen: Sie sollten robust und zuverlässig sein, ebenso unerlässlich sind Genauigkeiten bis in den Sub-Mikrometerbereich, eine exakte Reproduzierbarkeit der Positionen, hohe Dynamik und Durchsatzraten. Nicht zuletzt im Zusammenhang mit Industrie 4.0 spielen dann auch noch Sicherheit und einfache Vernetzungsmöglichkeiten eine wichtige Rolle. Diese Anforderungen lassen sich nur erfüllen, wenn Mechanik, Antriebstechnik und Ansteuerelektronik der Positioniersysteme perfekt aufeinander abgestimmt sind.

Präzise, mehrachsige Positionierlösungen, die in industrieller Umgebung arbeiten sollen, muss man als Gesamtsystem betrachten, denn ihre Leistungsfähigkeit hängt nicht nur von der Mechanik und der gewählten Antriebsart ab, sondern auch von deren Ansteuerung. Ein industriegerechter Motion Controller muss die einzelnen Achsen synchronisieren, mehrdimensionale Bewegungsprofile fahren, schnell auf sich verändernde Regelparameter reagieren und sich komfortabel in die übergeordnete Automatisierungsumgebung integrieren lassen.

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